3D打印的假肢手可以猜测人们如何玩石头纸剪刀吴雨霏

3D打印的假肢手可以猜测人们如何玩“石头，纸，剪刀”

一种新型的3D打印假肢手可以了解佩戴者的运动方式，以帮助截肢患者执行日常任务。

由于患病或意外而失去肢体会给被截肢者带来情绪和身体方面的挑战，从而损害其生活质量。假肢可能非常有用，但通常很昂贵且难以使用

广岛大学生物系统工程实验室开发了一种新型3D打印假肢手并结合了计算机界面，这是他们最便宜，最轻的模型，对运动意图的反应比以前更强。他们的假肢的前几代是用金属制成的，这种金属笨重且制造昂贵。

广岛大学大学院工学研究科教授ji井敏夫用“岩石，纸，剪刀”游戏描述了这种新手和计算机界面的机制。佩戴者想象手部动作，例如为Rock做拳头或为剪刀剪和平手势，并且与手部相连的计算机结合了先前学习的所有5个手指的动作来进行此动作。

“患者只需要考虑手的运动，然后机器人就会自动移动。机器人就像他的身体的一部分。您可以根据需要控制机器人。我们将把人体和机器像一个活体一样结合起来。” Tsuji解释说。

假手和插座。手由连接到插座的控制论接口控制。信用：广岛大学生物系统工程实验室。

在修复设备的插座电极测量电信号通过皮肤，类似于如何心电图措施心脏速率从神经。信号被发送到计算机，该计算机仅需五毫秒就可以决定应进行的运动。然后计算机将电信号发送到手中的电动机。

经过训练的神经网络可以识别5个手指中的每个手指的动作，然后将它们组合成不同的模式，以将剪刀变成岩石，捡起水瓶或控制用来握手的力量。

Tsuji说：“这是该项目的独特功能之一。该机器可以学习简单的基本动作，然后进行组合，然后产生复杂的动作。”

非截肢参与者的视频演示了基于肌肉协同作用的手指在肌电假体上的控制。

广岛大学生物系统工程实验室在神户兵库辅助技术学院机器人康复中心对患者进行了设备测试。研究人员还与Kinki Gishi公司合作开发插座，以容纳截肢患者的手臂。

非截肢参与者的视频，演示使用肌电手部假体抓住瓶子。

这项研究招募了七名参与者，其中包括一名佩戴假体长达17年的截肢者。要求参与者用模拟日常生活的手执行各种任务，例如捡起小东西或握紧拳头。在研究中测量的单个简单动作的假肢手运动的准确性高于95％，而复杂的，未经学习的动作为93％。

被截肢者参与者使用肌肉协同控制的肌电手假肢捡起障碍物的视频。

但是，这只手还不是为所有穿戴者准备的。长时间使用手可能会给穿戴者带来负担，因为他们必须专心于手的位置才能维持，这会导致肌肉疲劳。该团队正在计划制定培训计划，以充分利用手部，并希望它将成为假肢市场上负担得起的替代产品。

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